尽管是在人类的保护下,但双足机器人 Jet-HR2 的确短暂地飞了起来。

几年前 ,来自广东工业大学的研究团队开发了一种双足机器人 Jet-HR1。该机器人通过嵌入脚部的小型涵道风扇在行走时改变重心来保持平衡。现在该研究团队将这种足部安装风扇的设计又做了进一步的改进,让第二代双足机器人 Jet-HR2 飞了起来。

作为一个具备飞行能力的机器人,Jet-HR2 上装有 2 个控制器——偏航控制器和变桨控制器。

论文链接:https://arxiv.org/pdf/2108.11557.pdf

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