Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation

本文介绍了Misaka，一个用于智能电网算法评估的可视化群体测试平台，同时也是一个可扩展的开源开放硬件平台，用于开发桌面可触摸群体界面。该平台由一组自定义设计的直径为10厘米的3个全向轮机器人组成，通过在活动单元上叠加微点图案实现高精度定位，并配备应用开发和控制的软件框架，同时保持价格实惠（在原型阶段每个单元成本约为30美元）。我们通过使用Misaka开发的一组智能电网算法应用场景，展示了桌面群体用户界面的潜力。

本文旨在提出一种智能电网算法评估的可视化群集测试平台Misaka，以及一种可扩展的开源开放硬件平台，用于开发桌面上的有形群集界面。

该平台由一组定制的3个全向轮机器人组成，每个机器人直径为10厘米，通过在活动表上叠加的微点图案进行高精度定位，并配备了应用程序开发和控制的软件框架，同时保持价格合理（原型阶段每个单元成本约为30美元）。通过使用Misaka开发的一组智能电网算法应用场景，展示了桌面群集用户界面的潜力。

该论文提出的Misaka平台是一种可扩展的开源开放硬件平台，可用于开发桌面上的有形群集界面，其每个机器人直径为10厘米，价格合理。该论文还展示了使用Misaka开发的一组智能电网算法应用场景，展示了桌面群集用户界面的潜力。

最近在这个领域中，还有一些相关的研究被进行，例如“基于群体智能的智能电网优化算法比较研究”和“智能电网中的群体智能算法研究进展”。