SideSeeing: A multimodal dataset and collection of tools for sidewalk assessment

本文介绍了一项名为SideSeeing的新兴计划，该计划提供了评估建筑环境的工具和数据集。我们提出了一个街道级数据获取、加载和分析的框架。利用这个框架，我们收集了一个新的数据集，将胸部装置移动设备拍摄的同步视频镜头与传感器数据（加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS）集成。每个数据样本代表一个用户在巴西和美国附近医院拍摄人行道的路径。该数据集包含3小时的内容，覆盖了九个医院周围12公里的区域，并包括325,000个视频帧和相应的传感器数据。此外，我们还提出了一个新的、包含68个元素的分类法，专门用于人行道场景识别。SideSeeing是一个迈向套件工具的步骤，城市专家可以使用这些工具进行深入的人行道可达性评估。SideSeeing的数据和工具可在https://sites.usp.br/sideseeing/上公开获取。

提供工具和数据集来评估建筑环境。

使用胸部装置捕捉视频和传感器数据，结合68个元素的分类法，提供了一种街道级数据采集、加载和分析的框架。

提供了一个新的数据集，包括325,000个视频帧和传感器数据，用于评估步行道无障碍性。提供了一个新的分类法来识别步行道场景。数据和工具是公开可用的。

最近的相关研究未被提及。