TeleAware Robot: Designing Awareness-augmented Telepresence Robot for Remote Collaborative Locomotion

本文介绍了一种协作移动的意识框架，用于在现场和远程用户一起参观的情况下增强环境和社交意识。通过对小组参观展览的观察研究，我们得出了四个设计目标，旨在增强社交伙伴之间的环境和社交意识，并开发了一套增强意识的技术，添加到标准的远程存在机器人——名为TeleAware机器人。通过模拟导览参观任务的控制实验，TeleAware机器人显示出降低工作负担、促进更紧密的社交接触、提高相互意识和社交存在感的能力，与标准机器人相比。我们讨论了移动性和本地和远程用户角色的影响，并为未来设计增强意识的远程存在机器人系统提供了见解，以促进协作移动。

本论文旨在提出一个增强环境和社交意识的框架，以解决远程用户在共同参观场所时的不足。

该论文提出了一种名为TeleAware机器人的增强意识技术，通过控制实验验证了其降低工作量、促进社交亲近和提高互相意识和社交存在感等方面的能力。

该论文的亮点在于提出了一个新的框架来解决远程用户参观场所时的不足，并通过实验验证了TeleAware机器人的有效性。实验设计合理，使用了控制实验来验证TeleAware机器人的效果。

最近的相关研究主要集中在远程机器人和虚拟现实领域。例如，VGo和Beam机器人等远程机器人系统在类似的应用场景中得到了广泛应用。