When Vision Meets Touch: A Contemporary Review for Visuotactile Sensors from the Signal Processing Perspective

触觉传感器是机器人系统的重要组成部分，它们提供关于物体物理特性的信息。具有高分辨率和低成本优点的视觉触觉传感技术促进了机器人从环境探索到灵巧操作的发展。多年来，已经提出了几篇关于机器人视觉触觉传感器的综述，但很少有人讨论信号处理方法对视觉触觉传感器的重要性。除了巧妙的硬件设计，只有采用适当的信号处理方法才能充分发挥感觉系统在指定任务中的潜力。因此，本文从信号处理方法的角度全面回顾了视觉触觉传感器，并展望了可能的未来研究方向。

论文旨在从信号处理方法的角度全面回顾触觉传感器，以揭示信号处理方法对于发挥触觉传感器在指定任务中的潜力的重要性。

本文从信号处理方法的角度全面回顾了触觉传感器，探讨了如何使用适当的信号处理方法来充分发挥触觉传感器在指定任务中的潜力。

本文讨论了触觉传感器的硬件设计和信号处理方法，介绍了多种信号处理方法的应用，包括机器学习、神经网络和深度学习等。此外，本文还探讨了触觉传感器在机器人技术中的应用，并展望了未来的研究方向。

最近的相关研究包括《A review of tactile sensing technologies with applications in medical robotics》、《Tactile sensing in robotics: a review》、《A review of tactile sensing technologies and their applications》等。