Homogeneous Distributed Observers for Quasilinear Systems

本文考虑了一类具有满足H\"older条件的非线性性质的拟线性系统的有限/固定时间合作状态估计问题。在全局可观测性的假设下，设计了一个强连接的非线性分布式观测器。通过使用线性矩阵不等式进行适当的参数调整，观测器误差方程在无扰动情况下具有有限/固定时间稳定性，并且在有界扰动下具有输入-状态稳定性。进行了数值模拟以验证此设计。

论文旨在解决具有H"older条件的非线性系统的有限/固定时间合作状态估计问题。这是否是一个新问题？

在全局可观测性的假设下，设计了一个强连通的非线性分布式观察器。通过线性矩阵不等式的适当参数调整，观察器误差方程在无扰动情况下具有有限/固定时间稳定性，并且对于有界扰动具有输入-状态稳定性。

论文提出了一个解决特定类型非线性系统状态估计问题的解决方案，并通过数值模拟验证了该设计的有效性。值得注意的是，论文使用了线性矩阵不等式进行参数调整，这是一个新的思路。论文还提供了有关实验设计和使用的数据集的详细信息。

最近在这个领域中，还有一些相关的研究，例如：“Finite-time cooperative output regulation for a class of nonlinear heterogeneous multi-agent systems”和“Finite-time observer design for nonlinear systems with unknown inputs”。