Vision Controlled Sensorized Prosthetic Hand

本文介绍了一种传感器视觉型假肢手，旨在复制自然手的性能、功能、外观和舒适性。设计目标是创建一个易于接近的替代品，具有用户友好的界面，无需或很少需要培训。我们的机械手使用摄像头和嵌入式处理器来执行大部分任务。接口压力传感器用于获取压力反馈并确保安全抓取物体；加速度计用于检测手势和释放物体。与当前基于EMG的设计不同，这个原型手不需要个性化培训。本文介绍了设计细节、权衡、结果以及下一步迭代的信息。

设计一款传感器化的视觉假肢手，旨在复制自然手的性能、功能、外观和舒适度。

使用相机和嵌入式处理器来实现手的任务，使用压力传感器获取压力反馈并确保安全抓握物体；使用加速度计检测手势并释放物体。相比当前基于EMG的设计，该手不需要个性化的训练。

实验中使用了压力传感器和加速度计，并且没有需要个性化训练的EMG传感器，使得该手更加易于使用。未来可以进一步研究如何提高手的性能和精度，以及如何将其应用于更广泛的人群中。

最近的相关研究包括“基于EMG的假肢手”和“机器人手臂控制的视觉和力觉反馈”。