Easy real-time collision detection

本文介绍了一种基于距离场的简易碰撞检测方案，用于检测物体与环境的碰撞。通过巧妙地使用背面剔除和z缓冲，该解决方案精确而且非常易于实现。由于完整方案依赖于图形管线，因此GPU执行碰撞检测。它易于使用，只需要物体和场景的网格，而不依赖于特殊的表示。它可以本地处理直接在管线上发射的基本形状的碰撞。我们的方案高效，并且我们公开了许多可能的变体（特别是适应于某些粒子系统的变体）。我们方案的主要限制在于它对考虑的物体的形状施加了一些限制，但对它们的环境没有限制。我们通过首先与FCL进行比较，其次测试更完整的场景（涉及几何着色器、曲面细分和计算着色器），最后用粒子系统进行说明来评估我们的方案。

一种基于距离场的碰撞检测方案，旨在解决物体与环境之间的碰撞检测问题。

通过使用背面剔除和z缓冲技术，利用图形管线实现高精度的碰撞检测，且易于实现。该方案仅需要物体和场景的网格，不需要特殊的表示方法，可以原生处理直接在管线上发射的基元碰撞。

该方案高效且易于实现，可以适应不同的粒子系统。实验通过与FCL的比较、测试更完整的场景和演示粒子系统来评估该方案的性能。

近期的相关研究包括：《Fast Collision Detection for Deformable Models using Representative-Triangles》、《Real-Time Collision Detection for Deformable Objects》等。