Teaching Introductory HRI: UChicago Course "Human-Robot Interaction: Research and Practice"

2020年，我设计了课程CMSC 20630/30630 《人机交互：研究与实践》，旨在为芝加哥大学的本科和研究生学生提供一个实践性的人机交互（HRI）研究入门课程。自2020年以来，我每个学年都在教授和完善这门课程。《人机交互：研究与实践》聚焦于人机交互领域的核心概念和前沿研究，包括非语言机器人行为、语言机器人行为、社会动态、规范与伦理、协作与学习、群体互动、应用和未来挑战等主题。课堂会议让学生们领导讨论最新的人机交互领域的同行评议研究出版物。学生们还参与了一个为期一个季度的合作研究项目，他们在其中追求一个HRI研究问题，这通常涉及到他们自己进行人类对象研究的研究，即他们招募人类对象与机器人互动。在本文中，我详细介绍了这门课程的结构和学习目标，以及我对课程的反思和学生的反馈。

介绍CMSC 20630/30630课程的结构和学习目标，以及学生参与的研究项目。

介绍人机交互领域的核心概念和最新研究，包括非语言机器人行为、语言机器人行为、社交动力学、规范与伦理、协作与学习、群体互动、应用和未来挑战。

学生将参与课堂讨论和进行为期一个季度的合作研究项目，该项目通常涉及招募人类受试者与机器人进行互动，并进行人类主体研究。

人机交互领域的最新研究包括：《The Handbook of Multimodal-Multisensor Interfaces》、《Robot Ethics 2.0: From Autonomous Cars to Artificial Intelligence》、《The Oxford Handbook of Affective Computing》等。