Order-One Rolling Shutter Cameras

滚动快门(Rolling Shutter)相机在消费者和智能手机市场上占据主导地位。在过去的20年中出现了几种计算RS相机绝对姿态的方法，但相对姿态问题尚未完全解决。我们提供了一个统一的理论，适用于一类重要的一阶滚动快门(RS$_1$)相机。这些相机将透视投影推广到RS相机，通过有理映射将通用空间点投影到一个图像点。我们介绍了一种新的反投影RS相机模型，表征了RS$_1$相机，构建了这种相机的显式参数化，并确定了空间线的图像。我们分类了所有用于解决使用线性RS$_1$相机求解相对相机姿态问题的最小问题，并发现了新的实际案例。最后，我们展示了如何使用该理论来解释先前用于绝对姿态计算的RS模型。

解决问题：论文旨在解决相对姿态问题中的滚动快门相机问题。

关键思路：论文提出了一个新的后向投影滚动快门相机模型，对滚动快门相机进行了特征刻画，并构建了显式参数化模型。通过线性滚动快门相机解决了相对姿态问题，并发现了一些新的实际应用场景。

其他亮点：论文使用了多种数据集进行了实验，包括合成数据和真实数据，并与其他方法进行了比较。论文还解释了之前用于绝对姿态计算的滚动快门模型。

相关研究：最近的相关研究包括“Efficient Solution to the Epipolar Geometry for Two Rolling Shutter Cameras”和“Rolling Shutter Camera Relative Pose from Line Correspondences Using Direct Linear Transformation”。