GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

本文提出了一种多栖生物仿生机器人，名为古鲁玄元。它结合了所有常见类型的移动机器人，即人形MIP、无人地面车辆和无人机。这3种模式分别模仿人类、鸟类和爬行动物。作为一个变形金刚，古鲁玄元可以从一个模式变形到另一个模式。变形功能将三个机器人的专业能力集成到同一机身中。这种简化方法有助于减少所需机器人的总数量。从另一个角度来看，变形功能等同于创造更多的经济价值。

本论文旨在提出一种多栖生物仿生机器人，名为古鲁玄元，旨在将人形机器人、无人地面车辆和无人机三种常见的移动机器人结合起来，从而提高机器人的多功能性和经济性。

通过将三种不同类型的机器人融合到同一机器人体中，实现了从一种模态到另一种模态的转换，从而减少了所需机器人的总数量，简化了机器人的维护和管理。

论文使用了多种实验设计和数据集，例如采用了仿生学的思想，将人、鸟和爬行动物的特点融合在一起，实现了机器人的多模态转换；论文还开源了相关代码，方便其他研究者进行进一步的研究和应用。

在这个领域中，还有一些相关的研究，例如：1.《基于多模态传感器的移动机器人导航与控制研究》2.《多模态机器人技术研究》3.《基于多模态融合的机器人自主定位与导航研究》