LiveHPS++: Robust and Coherent Motion Capture in Dynamic Free Environment

基于LiDAR的人体动作捕捉近年来备受关注，因其在大规模和无约束环境中的实用性。然而，大多数方法依赖于清晰分割的人体点云作为输入，当面对噪声数据时，其动作结果的准确性和平滑性会受到影响，因此不适用于实际应用。为了解决这些限制并增强对噪声干扰下的运动捕捉的鲁棒性和精度，我们介绍了LiveHPS ++，这是一种基于单个LiDAR系统的创新和有效的解决方案。通过三个精心设计的模块，我们的方法可以从人体运动中学习动态和运动学特征，并进一步实现对开放环境中连贯人体动作的精确捕捉，使其高度适用于实际场景。通过大量实验，LiveHPS ++已被证明在各种数据集上显著超越现有的最先进方法，树立了该领域的新标杆。

LiveHPS++旨在解决LiDAR-based human motion capture在面对噪声数据时准确性和平滑性的问题，提高其在实际应用中的鲁棒性和精度。

LiveHPS++利用三个模块学习人体运动的动态和运动学特征，从而实现在开放环境下精确捕捉连贯的人体动作。

论文通过实验表明，LiveHPS++在各种数据集上都显著优于现有的最先进方法，是该领域的新基准。

近期的相关研究包括：\n- "Real-time Human Motion Capture with Multiple Depth Cameras"\n- "A Survey of Human Motion Capture Methods"\n- "Real-time 3D Human Motion Capture with Multiple Depth Cameras Using a Kalman Filter"