Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions

机器人学家比较机器人在参数调整、故障排除和选择可能的动作等任务中的动作。然而，大多数现有的可视化工具都是为单个动作设计的，缺乏促进机器人动作比较所需的功能。本文利用一个严谨的设计框架开发了Motion Comparator，这是一个基于Web的工具，可以促进机器人动作的理解、比较和交流。我们的设计过程确定了机器人学家的需求，阐明了设计挑战，并提供了相应的策略。Motion Comparator包括多视图协调、四元数可视化、时间扭曲和比较设计等几个关键功能。为了展示Motion Comparator的应用，我们讨论了四个案例研究，其中我们的工具用于动作选择、故障排除、参数调整和动作审查。

Motion Comparator是一个网络工具，旨在解决机器人运动比较的问题。现有的可视化工具缺乏比较多个运动的功能，因此需要一个更好的工具来帮助机器人学家进行参数调整、故障排除和运动选择。

该论文提出了一个基于Web的工具Motion Comparator，该工具包括多视图协调、四元数可视化、时间扭曲和比较设计等关键功能，以便更好地理解、比较和交流机器人运动。

Motion Comparator的四个案例研究展示了该工具的应用，包括运动选择、故障排除、参数调整和运动审查。该论文还提供了一个严格的设计框架，以满足机器人学家的需求，并提供了相应的策略。

在相关研究方面，该论文提到了现有的可视化工具在比较多个运动方面的不足，并提供了一些相关的研究，如基于可视化的机器人运动分析和比较。