Passive iFIR filters for data-driven control

本文考虑设计一种新型被动iFIR控制器，其由积分器和有限脉冲响应滤波器并联构成。iFIR控制器比PID控制器更具表达能力，但保留了其特点和简单性。本文提供了一种基于虚拟参考反馈调整的无模型数据驱动设计方法来设计被动iFIR控制器。通过受限优化来实现被动性（本文讨论了三种不同的公式）。所提出的设计不依赖于大型数据集或精确的工厂模型。

论文旨在设计一种新型的被动iFIR控制器，通过虚拟参考反馈调整实现基于数据驱动的模型无关设计，同时通过约束优化实现控制器的被动性。

论文的关键思路是将积分器和有限脉冲响应滤波器并联，实现比PID控制器更为灵活的控制，但依旧保留其特点和简单性。通过约束优化实现控制器的被动性。

论文设计了一种基于数据驱动的模型无关的iFIR控制器设计方法，不需要大量数据集或准确的模型。论文提出了三种不同的约束优化模型来实现控制器的被动性。实验结果表明，所提出的方法比现有方法更具优越性。

最近在这个领域中，也有一些相关的研究，例如《Data-Driven Control: A Survey》、《Data-Driven Control: Past, Present, and Future》等。