A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception

本文介绍了一种新型仿生神经视觉触觉传感器，采用事件相机快速捕捉和传递机器人操作器与环境之间互动的信息，是提高机器人操作器在各种任务中性能的重要技术。传感器中的相机观察由廉价易得的3D打印材料制成的柔性皮肤的变形，而3D打印的硬壳则将传感器的组件组装在一起。使用基于数据驱动的学习方法，在涉及多个物体的抓取阶段分类任务中对传感器进行了测试。结果表明，所提出的方法使传感器能够在2毫秒内检测到按压和滑动事件。所提出的传感器具有快速触觉感知特性，是在涉及高速拾取和放置操作的行业中安全抓取不同物体的理想选择。

如何利用触觉传感器提高机器人的操作性能？

使用基于事件的相机和柔性皮肤制造的仿生神经视觉型触觉传感器，通过数据驱动的学习方法实现对机器人与环境交互的快速感知。

论文提出的触觉传感器具有快速感知的特点，可用于高速物品抓取等领域。实验使用了3D打印材料和数据驱动的学习方法，取得了较好的效果。

最近的相关研究包括《A Bioinspired Tactile Sensor Based on Artificial Fingertip and Deep Learning for Tactile Recognition》和《Bioinspired Tactile Sensor Array for Surface Characterization Based on a Flexible and Stretchable Capacitive Sensing Platform》。