Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

随着鱼眼相机在机器人和自动驾驶等领域的必要性不断增加，各种鱼眼相机模型也应运而生。尽管相机模型的发展促进了该领域中多样化系统的发展，但不同鱼眼相机模型之间缺乏适应性，意味着始终需要重新校准，这很繁琐。本文介绍了一种用于各种先前提出的鱼眼相机模型的转换工具。该工具用户友好、简单，同时非常快速和准确，与现有工具相比，可以为更广泛的模型提供转换能力。我们已经验证，使用我们系统转换的模型在SLAM等应用中可以正确运行。通过利用我们的系统，研究人员可以直接从输入参数获得输出参数，而无需图像集和任何重新校准过程，因此在各种研究领域中成为不同鱼眼相机模型之间的桥梁。我们提供我们的系统作为开源工具，可在以下链接中获得：https://github.com/eowjd0512/fisheye-calib-adapter

解决不同鱼眼相机模型之间缺乏适应性的问题，需要进行繁琐的重新校准。作者提出了一个转换工具，可以快速准确地将不同模型之间进行转换，从而节省时间和精力。

作者提出了一个简单易用的转换工具，可以将不同鱼眼相机模型之间进行转换，而无需重新校准。该工具可以直接从输入参数得到输出参数，无需使用图像集合或进行任何重新校准过程，从而为各种研究领域之间的不同鱼眼相机模型提供了桥梁。

该工具是开源的，可以在GitHub上获得。作者验证了使用他们的系统转换的模型在SLAM等应用中的正确性。该工具的转换速度快，准确性高，比现有工具具有更广泛的转换能力。

最近的相关研究包括针对鱼眼相机模型的校准和转换的研究，如“一种基于圆点模型的鱼眼相机标定方法”和“一种新的鱼眼相机模型及其标定方法”。