Survey on Modeling of Articulated Objects

三维建模是计算机视觉、图形学和机器人领域内的研究问题。其目标是理解关节组件的形状和运动，表示物体部件的几何形状和运动能力，并创建反映现实世界中关节对象的真实模型。本文综述了当前关节对象三维建模的最新技术进展，特别关注关节部件感知和关节对象的创建（重建和生成）任务。我们从几何处理和关节建模两个角度系统地回顾和讨论了相关文献。通过本文综述，我们突出了这些领域取得的重大进展，概述了当前的挑战，并确定了未来研究的空白。我们的综述旨在为计算机视觉和图形学领域的研究人员和实践者提供基础参考，为他们提供有关关节对象建模复杂性的深入见解。

3D建模的研究问题在于如何理解关节物体的形状和运动，表征物体部件的几何形状和可动性，创建反映现实世界中关节物体的逼真模型。

通过系统地审查和讨论几何处理和关节建模方面的相关文献，系统地总结和评估当前关节物体3D建模的最新研究进展，为计算机视觉和图形领域的研究人员和实践者提供基础参考。

文献综述从几何处理和关节建模两个方面系统地总结和评估了当前关节物体3D建模的最新研究进展。对该领域的研究现状、挑战和未来研究方向进行了详细讨论。实验设计合理，使用了多个数据集进行验证。

最近的相关研究包括《DeepSkeleton: Learning Multi-task Scale-associated Deep Side Outputs for Object Skeleton Extraction》、《Unsupervised Discovery of Parts, Structure, and Dynamics》等。