Long-Term, Store-Front Robotics: Interactive Music for Robotic Arm, Caxixi and Frame Drums

本文介绍了一种创新的探索方式，将交互式机器人音乐与商业零售环境相结合，具体通过一个为期三周的店内安装，包括UR3机器人手臂、定制的框架鼓和自适应音乐生成系统。该项目位于世界最大城市之一的著名店面，旨在通过创造动态、引人入胜的音乐互动，响应店铺的环境声音，提高购物体验。主要贡献包括在艺术表现中创新应用工业机器人、部署交互式音乐以丰富零售环境、并在公共场所持续进行机器人操作的演示。为确保安装的成功，需要解决系统可靠性、音乐输出的变化、交互环境的安全性和品牌一致性等挑战。该项目不仅展示了机器人音乐在零售空间中的技术可行性和艺术潜力，还为这种融合的实际影响提供了见解，包括系统可靠性、人机交互的动态和对店铺运营的影响。这种探索为通过技术、音乐和交互艺术交汇来增强消费者零售体验开辟了新的途径，预示着一个未来，在其中机器人音乐将有意义地为公共和商业空间做出贡献。

探索在商业零售环境中将交互式机器人音乐与自适应音乐生成系统相结合的应用

使用工业机器人在商业零售环境中进行音乐表演，以增强购物体验，同时解决了系统可靠性、音乐输出变化、交互场景安全和品牌对齐等挑战

实现了音乐和技术相结合的艺术表达，为商业零售环境带来了全新的音乐体验，同时也探索了人机交互动态、对商店运营的影响等实际应用问题

近期相关研究包括：《机器人音乐家的演奏技能模型研究》、《机器人音乐创作的自适应性研究》等