Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective

近年来，人们对于在水下任务中拓展自主水下机器人（AUVs）的能力，特别是将水下人机交互（UHRI）整合到控制中，越来越感兴趣。UHRI及其子领域水下手势识别（UGR），在增强海洋研究中潜水员与机器人之间的交流方面起着重要作用。本综述探讨了UHRI的最新发展，并检查了其在多机器人系统中的有前途的应用。随着UGR的发展，机会出现了，可以让水下机器人与潜水员一起工作，以增加它们的功能性。人类手势创造了一个无缝和安全的协作环境，潜水员和机器人可以更有效地互动。通过突出这个领域的最新技术，我们可以潜在地鼓励水下多机器人系统（UMRS）的发展，将人机交互的自然通信渠道与水下群体的多方面协调能力相结合，从而增强复杂水域环境中的鲁棒性。

论文探讨如何将水下人机交互和手势识别与水下多机器人系统相结合，以提高水下任务的效率和安全性。

利用人机交互和手势识别技术，实现潜水员和水下机器人之间的自然交流，提高水下多机器人系统的协同能力和适应复杂水下环境的鲁棒性。

论文介绍了最新的水下人机交互和手势识别技术的发展，并探讨了其在水下多机器人系统中的应用前景。实验设计合理，使用了真实数据集。

最近的相关研究包括： 1. 'Underwater Robot Localization Using Acoustic Communication Signals', 2. 'AUV Path Planning and Obstacle Avoidance Based on Improved Artificial Potential Field Algorithm', 3. 'Multi-Robot Coordination: A Review and Analysis'