M18K: A Comprehensive RGB-D Dataset and Benchmark for Mushroom Detection and Instance Segmentation

本文提供了一个专门针对自动化采摘、生长监测和品质控制蘑菇的数据集，涉及Agaricus Bisporus真菌生产的蘑菇。该数据集包含423对RGB-D图像，共有超过18,000个蘑菇实例，采用Intel RealSense D405相机拍摄，填补了关于蘑菇特定数据集的空白，可作为智能蘑菇农业中检测和实例分割算法的基准。数据集包含具有全面注释的逼真生长环境场景，并使用先进的检测和实例分割算法进行评估。本文详细介绍了数据集的特点，评估了算法性能，并提供了所有资源的公开获取，包括图像、代码和经过训练的模型，可以通过我们的GitHub存储库https://github.com/abdollahzakeri/m18k获得。

本文旨在为智能蘑菇农业提供一个专门的数据集，以自动化收获、生长监测和质量控制的按钮蘑菇生产为例。同时，填补了蘑菇特定数据集的空白，为检测和实例分割算法提供了基准。

本文提供了一个包含超过18,000个蘑菇实例的数据集，使用Intel RealSense D405相机拍摄了423个RGB-D图像对，具有全面的注释和现实的生长环境场景。使用先进的检测和实例分割算法对数据集进行评估，为智能蘑菇农业提供了可靠的基础。

本文提供的数据集具有现实的生长环境场景和全面的注释，为智能蘑菇农业提供了可靠的基础。同时，作者还公开了所有资源，包括图像、代码和训练模型，以便更广泛的应用和研究。

最近在这个领域中，还有一些相关的研究，如：'Agricultural Product Classification using Deep Learning Techniques'、'Real-time Detection and Classification of Agricultural Pests using Deep Learning'等。