Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews

自主清洁机器人在公共场所有潜力解决当前社会面临的挑战，如劳动力短缺和公共场所的清洁问题。其他应用领域，如自动驾驶、拣选和搜救，已经证明，在竞争环境下进行基准测试平台和方法可以推进各自的研究领域，从而在真实世界条件下得到更适用的系统。本文分析了七个半结构化的定性利益相关者访谈，探讨了户外清洁的当前需求和限制，并考虑这些结果为基于先前观察结果的基准测试场景的开发。

分析了公共空间清洁的需求和限制，并提出了基于观察结果的基准测试场景，以解决当前社会面临的劳动力短缺和公共空间清洁的挑战。

论文提出了基于竞争性设置的基准测试平台和方法，以推动自治清洁机器人在实际环境下的应用。

论文通过七次半结构化的定性利益相关者访谈，分析了户外清洁的需求和限制，提出了一个基于先前观察的基准测试场景。该论文的实验设计、使用的数据集以及开源代码都值得关注。

最近的相关研究包括自主驾驶、抓取垃圾和搜救等应用领域的基准测试平台和方法的研究。