UAV-Assisted Maritime Search and Rescue: A Holistic Approach

本文探讨了无人机在海上搜救任务中的应用，重点关注中型固定翼和四旋翼无人机。我们解决了不同类别无人机在搜救任务中存在的挑战和限制。我们的研究包括开发一个全面的软件框架，旨在提高搜救行动的效率和效力。该框架将在发表后公开发布，结合了无人机上的初步检测和地面站的高级物体检测，旨在减少操作员的视觉负担并提高决策能力。我们进行了实验，评估各种感兴趣区域（RoI）提议方法，特别是在模拟有限带宽的情况下，这在远程或近海操作时是重要考虑因素。这迫使算法优先考虑某些预测。

本论文试图探讨中型固定翼和四旋翼无人机在海上搜索和救援任务中的应用，并解决这些不同类型的无人机在操作中所面临的挑战和限制。

论文提出了一个全面的软件框架，旨在提高SAR操作的效率和效力。该框架结合了无人机上的初步检测和地面站的高级目标检测，旨在减轻操作员的视觉负担并改善决策。

论文进行了多种感兴趣区域（RoI）提议方法的实验，特别是在它们上施加模拟有限带宽的情况下。此外，论文的软件框架将在发表后公开。

最近的相关研究包括：基于无人机的海上搜索和救援任务，无人机在海上搜索和救援任务中的应用，以及无人机在各种环境中的目标检测和跟踪。