A Review of Virtual Reality Studies on Autonomous Vehicle--Pedestrian Interaction

越来越多的研究使用虚拟现实（VR）来评估自动驾驶汽车（AVs）和行人之间的交互。VR模拟器因其成本效益高、开发各种交通场景的灵活性、用户研究的安全性和可接受的生态有效性而备受重视。在回顾2010年至2020年的文献时，我们发现了31项经验性研究使用VR作为测试工具，用于隐式和显式交流。通过进行系统分析，我们确定了关键用例的当前覆盖范围，得到了影响模拟交通场景中行人行为的因素的综合说明，并评估了评估措施。基于这些发现，我们提出了一套实施VR行人模拟器的建议，并提出了未来研究的方向。

使用虚拟现实技术评估自动驾驶车辆与行人之间的交互，探讨行人行为的影响因素和评估措施

使用虚拟现实技术作为测试工具，系统分析行人在模拟交通场景中的行为和影响因素，并提出了实现虚拟现实行人模拟器的建议和未来研究方向

使用虚拟现实技术进行模拟实验，评估自动驾驶车辆和行人之间的交互；系统分析了影响行人行为的因素，包括交通流量、车速、行人年龄、性别等；提出了未来研究方向，包括更多的交通场景和更真实的虚拟现实体验等

相关研究包括：1. 'Pedestrian-Vehicle Interaction: Crowdsourcing, Simulation, and Validation'；2. 'A Review of Virtual Reality Simulators for Autonomous Vehicle Testing'；3. 'A Virtual Reality Framework for Simulating Pedestrian-Vehicle Interaction in Urban Environments'等