Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models

人机协作的发展能够通过充分发挥人类和机器人的独特优势来提高制造系统的性能。在车间里，人类操作员在动态环境中具有适应性和灵活性，而机器人则提供精准性和执行重复任务的能力。然而，人类操作员和机器人之间的沟通障碍限制了制造系统中人机团队的协作和协调。我们的研究提出了一种人机协作装配框架，利用大型语言模型增强制造环境中的沟通。该框架通过自然语言的语音命令集成，促进人机之间的沟通以进行任务管理。一个装配任务的案例研究展示了该框架处理自然语言输入和应对实时装配挑战的能力，强调了对语言变异的适应性和错误解决的效率。结果表明，大型语言模型有潜力改善协作制造装配应用中的人机交互。

人机协作在制造系统中的通信障碍限制了人机团队的协作和协调。本研究提出了一种利用大型语言模型增强制造环境中通信的人机协作装配框架。

本研究提出了一种人机协作装配框架，通过自然语言的语音命令来管理任务，从而提高人机交互效率。

本文的亮点在于提出了一种利用大型语言模型增强通信的人机协作框架，并通过案例研究验证了该框架的可行性和有效性。研究结果表明，大型语言模型有潜力改善人机交互，提高制造系统的性能。

最近的相关研究包括：1. "A survey of human-robot collaboration"；2. "Human-robot collaboration in manufacturing environments: a review"；3. "A natural language interface for collaborative robots in manufacturing"。