A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

通信和位置感知是群体机器人相互交互和协同执行任务的最重要能力之一。然而，用于促进通信和位置感知的硬件通常过于复杂、昂贵和笨重，无法搭载在群体机器人上。在这里，我们介绍了Maneuverable Piccolissimo 3（MP3），这是一种极简主义、单电机无人机，能够通过红外光实现机器人间的通信，并使用基于三角测量的相对方位、距离和高度感知来定位自身，利用消息到达时间。由于其新颖的设计，MP3可以使用简单的组件与同伴进行通信和定位，保持其尺寸和质量小，使其天生适合与人类互动。我们介绍了MP3的硬件和软件设计，并展示了它定位自身、稳定飞行和利用点对点通信和感知在环境中机动的能力。

解决问题：论文试图通过设计一种小型机器人，解决群体机器人之间通信和定位的问题。

关键思路：论文中提出了一种名为MP3的小型机器人，通过红外光通信和基于三角定位的相对方位、距离和高度测量来实现机器人之间的通信和定位。

其他亮点：MP3机器人采用了简单的硬件组件，使其大小和重量都很小，并且安全可靠。实验中展示了MP3机器人的定位、稳定飞行和机动能力。

相关研究：最近的相关研究包括使用机器学习算法来实现群体机器人的协同控制、使用无线电通信来实现机器人之间的通信和定位等。