A Neck Orthosis with Multi-Directional Variable Stiffness for Persons with Dropped Head Syndrome

IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 7, pp. 6224-6231, July 2024
2024年06月11日
  • 简介
    Dropped Head Syndrome (DHS)会导致颈部畸形,但目前没有适用于DHS患者的可穿戴矫形颈托。相关研究已经在这方面取得了进展,通过创建移动颈托来提供头部支撑以减轻畸形,同时允许颈部活动性,从而提高用户感知的舒适度和生活质量。具体而言,由于其固有的简单性和紧凑性,被动设计在短期内展现出了完全功能设备的巨大潜力,尽管实现适当的支撑仍面临一些挑战。本文介绍了一种新颖的柔性机构,为颈部前后屈曲运动提供非限制性的可调支撑,同时使其能够自由旋转。对未受影响的人进行的实验结果表明,该装置提供了所提出的可调支撑,可以卸载与支撑头部相关的肌肉群,而不会过度负荷拮抗肌肉群。同时,验证了无论装置的刚度配置如何,都可以实现自由旋转。
  • 图表
  • 解决问题
    研究如何为患有DHS的人提供合适的颈部支撑,解决当前缺乏适合的可穿戴颈托的问题。
  • 关键思路
    通过引入一种新型的柔性机制,实现对颈部前后屈曲运动的支撑,同时保证颈部的自由旋转,从而提高用户感知的舒适度和生活质量。
  • 其它亮点
    实验结果表明,该装置提供了所提出的可调节支撑,减轻了支撑头部所涉及的肌肉群的负担,同时验证了无论装置的刚度配置如何,都能实现自由旋转。
  • 相关研究
    近期的相关研究包括移动颈托的设计和制作,以及其他可穿戴设备的研究。
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