- 简介本研究比较了Sprint Z3和A3平行式运动机器的性能,两者的区别在于它们的关节序列。分析着重于精密加工中关键的性能属性,即寄生运动、工作空间能力、独立和寄生空间的刚度性能以及条件数分布。虽然这些机器在航空和汽车工业的精密加工中被广泛使用,但尚未确定对于加工大型零件哪种机器更优。此外,以往也没有针对这两种机器的寄生空间配置进行刚度分布的研究。本研究揭示了尽管使用相同的参数并表现出类似的寄生运动,Sprint Z3表现出更优异的刚度、工作空间体积和条件数分布。这种性能优势归因于关节和连杆序列的变化,增强了抗挠度,对于制造大型零件至关重要。这也导致了更高的条件数和更大的工作空间。结果突显了平行式运动机器设计架构对其效能的重要性,并建议进行更深入的研究。
- 图表
- 解决问题本论文比较了Sprint Z3和A3头部平行运动机器的性能,旨在为精密加工提供更好的选择,尤其是对于制造大型零部件。同时,研究还探讨了机器的刚度性能和条件数分布等参数。
- 关键思路本研究发现,尽管Sprint Z3和A3机器的参数相同且具有类似的寄生运动,但Sprint Z3表现出更优异的刚度、工作空间和条件数分布。这一性能优势归因于关节和连杆序列的变化,增强了机器的偏转韧性,尤其对于制造大型零部件至关重要。
- 其它亮点实验中使用了大量的数据集,并详细探讨了机器的性能参数。研究结果表明,机器的设计架构对于平行运动机器的性能至关重要。该研究还提出了一些有价值的建议,如在机器设计中应注重关节和连杆序列的变化,以提高机器的刚度和工作空间。
- 在这个领域中,最近的相关研究包括:《平行机器人的工作空间分析》、《关于平行机构刚度的研究》等。
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