Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method

在过去的二十年中，社交机器人的部署不断增加，涵盖了导游、服务提供商和教育工作者等各行各业。要将机器人建立为日常生活中不可或缺的伙伴，就必须通过不同模态和通信渠道的无缝和令人满意的交互，实现积极和可信赖的体验。在人机交互领域中，触觉在促进有意义的联系和沟通方面发挥着关键作用。为了深入探讨触觉技术及其对人与社交机器人之间交互的影响，必须进行现有文献的探索，因为相比其他通信渠道（如面部表情、动作、声音等），关于触觉的研究最为缺乏。本研究进行了系统的文献综述，使用了系统综述和Meta分析的首选报告项目（PRISMA）标准，筛选出了42篇与触觉和触觉技术以及人与社交机器人之间交互相关的文章，时间跨度为2001年至2023年。结果显示，迄今为止主要使用的材料和技术之间的主要差异、优点和缺点，将HRI触摸研究与人类情感联系起来的定性和定量研究，以及触摸类型和这些方法的可重复性。该研究确定了研究空白并概述了未来方向，同时为任何有兴趣进行HRI触摸研究或为社交机器人构建触觉系统的人提供了指南。

探讨触觉技术在人机交互中的作用，以及如何提高社交机器人的用户体验

通过系统性文献综述，探讨了触觉技术在人机交互中的应用，总结了目前使用的材料和技术，以及不同类型的触摸和重复性方法。研究还将HRI触摸研究与人类情感联系起来，并提出了未来的研究方向。

论文总结了42篇相关文章，提出了触觉技术在人机交互中的重要性，以及社交机器人提高用户体验的必要性。研究还指出了当前研究的不足之处，并提出了未来的研究方向。

近期的相关研究包括“Social Touch Technology: A Survey of Haptic Technology for Social Touch”、“The Haptic Creature Project: Social Human-Robot Interaction through Affective Touch”等。