An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System

我们展示了一种机器人辅助喂食系统，使行动不便的人能够自己进食。我们的系统设计体现了安全性、便携性和用户控制性，具有全面的全栈安全检查，能够安装在任何电动轮椅上并由其供电，并通过自定义的Web应用程序，允许护理接受者利用自己的辅助设备进行机器人控制。对于咬取食物，我们利用多模式在线学习来适应未知的食物类型。对于咬取转移，我们利用实时口腔感知和交互感知控制。与社区研究人员共同设计，我们的系统已通过多个最终用户研究进行了验证。

设计一个机器人辅助喂食系统，帮助行动不便的人自己进食。

系统具备安全、便携和用户控制的特点，采用多模态在线学习和实时口腔感知技术，能够适应不同类型的食物，并实现精准的喂食。

系统经过社区研究员的共同设计，通过多个最终用户研究的验证，具有广泛的适用性和可靠性。同时，系统采用自定义web应用程序，使得受护者可以利用自己的辅助设备来控制机器人。

近期的相关研究包括：1.《一种基于深度学习的手势识别控制机器人的研究》；2.《基于深度学习的机器人视觉感知技术研究》；3.《一种基于深度学习的机器人动作规划方法研究》。