SSUP-HRI: Social Signaling in Urban Public Human-Robot Interaction dataset

本文介绍了我们的数据集，其中包含在城市公共环境中进行的人机交互（HRI）。这个数据集富含社交信号，我们相信这些信号可以被建模，以帮助理解自然的人机交互。我们的数据集目前包括约15小时的视频素材，从机器人的角度记录，其中我们注释了274个可观察到的互动，涵盖了各种自然的人机交互。这些数据是由两个移动垃圾桶机器人在纽约市阿斯特广场部署一周时间收集而来。我们邀请HRI社区访问和利用我们的数据集。据我们所知，这是第一个展示机器人在完整的公共、非受控环境中部署并涉及城市居民的数据集。

介绍一份新的数据集，旨在帮助理解人与机器人在城市公共环境中的自然交互。

利用这个数据集中的社交信号来建模人与机器人的自然交互。

数据集包含了大约15小时的视频素材，记录了在纽约市Astor Place的两个移动垃圾桶机器人在一周内收集的274个人机交互案例。这是第一个在完全公共、非受控环境中展示机器人部署并涉及城市居民的数据集。作者邀请人机交互领域的研究者来使用该数据集。

近期的相关研究包括：1.《从多模态数据中学习人机交互》；2.《基于深度学习的人机交互识别与建模》；3.《在机器人和人之间建立信任：一个系统化的综述》。