Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans

本文探讨了一个多物种世界的设计，以一个艺术家领导的项目为背景，该项目中三只猫和一个机械臂在一个定制的围栏中共存，每天持续六个小时，共进行了十二天的展示。我们介绍了该项目的设计过程，包括猫、机器人及其自主系统、定制的末端执行器和机器人附件、人类参与角色以及定制的围栏等多个相互关联的组件。随后，我们详细介绍了部署过程中的关键时刻，并讨论了未来多物种系统的设计影响。具体而言，我们认为设计技术及其交互并不足够，同样重要的是考虑技术操作的“世界”的设计。最后，我们强调了人类在故障恢复、动物福利以及作为观众的角色等领域的参与的必要性。

设计一个多物种世界，包括三只猫和一个机器臂，通过一个自定义的围栏在12天的艺术项目中进行共存。论文旨在探讨如何设计这种多物种系统，以及人类在其中的角色和责任。

除了设计技术和交互，还需要考虑技术所处的整个环境。

论文详细介绍了多物种系统的设计过程和关键时刻，并探讨了未来设计的影响。实验中使用了自定义的围栏、机器臂和附件，并强调了人类在系统中的重要性。

近期相关研究包括多物种系统的设计和人类与动物的互动研究，如“Multispecies Coexistence in Urban Ecosystems: Understanding the Interplay Between People and Animals”和“Designing for Animal-Human Interaction: Introducing Autonomous Technology into the Wild”等。