Ten Problems in Geobotics

机器人能感知、移动和在物理世界中行动。因此，在机器人技术和自动化方面的算法问题通常具有几何组成部分，这是自然的。以下我们回顾了机器人技术和计算几何的十个交叉领域中具有挑战性的问题——我们称之为Geobotics。大多数问题的共同点是，机器人技术中普遍使用的算法技术似乎不适合解决它们，或者至少不提供解决方案的质量保证。即使部分解决这些问题，也能揭示机器人计算中不太理解的方面。

十个具有挑战性的问题：Geobotics的计算几何问题

论文探讨了计算几何在机器人学和自动化中的应用，提出了十个具有挑战性的问题，并介绍了解决这些问题的关键思路。

论文提出的十个问题都是在机器人学和自动化领域中具有挑战性的问题，解决这些问题可以帮助我们更好地理解机器人学中的计算问题。论文提供了每个问题的详细描述和解决方案的关键思路。此外，论文还提供了相关工作的概述和未来研究方向。

近期在这个领域的相关研究包括： 1. “A Survey of Robotics Tasks Using Computational Geometry” 2. “Computational Geometry in Robotics and Computer Graphics” 3. “Geometric Methods in Robotics”