iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch

本文介绍了一种名为iRoCo（intuitive Robot Control）的框架，它使用单个智能手表和智能手机实现了无处不在的人机协作。通过集成概率可微滤波器，iRoCo优化了精确机器人控制和无限制用户移动的组合，使其可在普遍设备上实现。我们在实际的远程操作和无人机驾驶应用中展示并评估了iRoCo的有效性。比较分析显示，在远程操作任务中，iRoCo和金标准控制系统的任务表现没有显著差异。此外，iRoCo用户完成无人机驾驶任务的速度比传统遥控器快32％，在主观负荷指数问卷中报告的挫败感更少。我们的研究结果强烈表明，iRoCo是一种有前途的新方法，可以通过智能手表和智能手机在任何地方、任何时间实现直观的机器人控制。该代码可在www.github.com/wearable-motion-capture上获得。

论文旨在通过智能手表和智能手机实现普遍的人机协作，解决智能机器人控制中的问题。该方案是否是一种新问题？

iRoCo（intuitive Robot Control）框架通过集成概率可微分滤波器，优化了精确机器人控制和无限制用户移动的组合，从而实现了智能机器人控制。相比当前领域的研究，iRoCo框架有什么新意？

论文中的实验设计和数据集使用值得关注。实验结果显示，在远程操作任务中，iRoCo与黄金标准控制系统相比没有显著差异。此外，iRoCo用户完成无人机驾驶任务的速度比传统遥控器快32％，并在主观负载指数问卷中报告较少的挫败感。研究结果表明，iRoCo是一种有前途的智能机器人控制方法，可以从任何地方的智能手表和智能手机实现。

最近的相关研究包括：1.利用深度学习和增强学习实现机器人控制的研究；2.利用虚拟现实技术实现机器人远程操作的研究。