Unbiased Estimator for Distorted Conics in Camera Calibration

在文献中，点和圆锥曲线一直是相机几何校准的主要特征。虽然圆锥曲线比点更具信息量，但圆锥曲线在畸变下失去圆锥特性的限制严重限制了其在相机校准中的实用性。许多现有方法通过忽略畸变或引入3D球形目标来解决基于圆锥曲线的校准问题。在本文中，我们提出了一种使用矩的新型圆锥曲线校准公式。我们的推导基于数学发现，即第一矩即使在畸变下也可以无偏估计。这使我们能够跟踪投影和畸变期间的矩变化，确保畸变圆锥曲线的第一矩得以保留。使用无偏估计器，可以在亚像素级别准确检测圆形模式，并且现在可以完全利用整个校准流程，从而实现显着改进的校准。整个代码可从https://github.com/ChaehyeonSong/discocal轻松获得。

论文旨在解决相机几何校准中基于圆锥的特征在失真下受限的问题。

通过使用矩的方法，论文提出了一种新的基于圆锥的校准方法，可以在失真下保持圆锥的第一矩。

论文使用实验验证了这种新方法的有效性，并提供了开源代码。

其他相关研究包括使用3D球形目标来解决圆锥特征失真的问题。