Vision Controlled Sensorized Prosthetic Hand

本文介绍了一种传感器视觉启用的义肢手，旨在复制自然手的性能、功能、外观和舒适性。设计目标是创建一个易于使用的替代品，需要很少或没有培训的用户友好界面。我们的机械手使用相机和嵌入式处理器来执行大部分任务。接口压力传感器用于获取压力反馈并确保安全地抓取物体；加速度计用于检测手势和释放物体。与当前基于EMG的设计不同，该原型手不需要个性化培训。本文介绍了设计细节、权衡、结果以及指导下一次迭代的信息。

设计一款传感器化的视觉助力假肢，旨在复制自然手的性能、功能、外观和舒适性。同时，设计需要易于使用，无需或很少需要培训。

设计一种机械手，利用摄像头和嵌入式处理器来执行大部分任务。通过接口的压力传感器来获取压力反馈并确保安全握住物体；加速度计用于检测手势并释放物体。与当前基于EMG的设计不同，该手型不需要个性化培训。

实验设计详细，使用了压力传感器和加速度计等多种传感器，使得机械手的性能、功能、外观和舒适性得到提高。该设计无需个性化培训，易于使用。论文未提供开源代码。

最近的相关研究包括基于EMG信号的假肢设计、基于神经网络的手势识别等。