Aerial Push-Button with Two-Stage Tactile Feedback using Reflected Airborne Ultrasound Focus

我们开发了一种使用聚焦空气声波提供触觉反馈的新型空中按钮。与过去相关研究相比，本研究有两个显著的创新点：1）超声发射器装备在用户的手指后面，反射的超声发射聚焦在放置在手指下方的实心平面上方，向手指提供触觉反馈；2）在按下按钮和从按钮上抬起手指时，触觉反馈在两个阶段呈现。前者在设备实现方面具有显著优势，因为设备的输入面可以由包括触摸面板在内的通用薄平面组成，可能仅在用户触摸屏幕上的物体时才能提供输入触摸反馈。我们实验发现，与传统的单阶段方法相比，两阶段触觉呈现在增强感知触觉刺激和输入完成感方面更加有效。本研究提出了一种比以往更实用的空中按钮组成方式。所提出的系统组成预计将成为空中超声触觉界面中最简单的框架之一。

论文旨在提出一种新的空中超声波触觉界面，解决传统触觉界面的限制问题。

通过在用户手指后面安装超声波发射器，将反射的超声波聚焦在手指垫上，在按下按钮和将手指从按钮上移开时分别提供触觉反馈，从而实现二阶段触觉呈现。这种新型触觉界面可以用于普通的薄屏幕输入面板，具有简单、实用的特点。

论文使用实验验证了二阶段触觉呈现的有效性，提出的空中超声波触觉界面具有简单、实用的特点。

最近的相关研究包括：1.《超声波触觉显示器的设计与实现》；2.《基于超声波的触觉反馈技术综述》。