Tangible Scenography as a Holistic Design Method for Human-Robot Interaction

传统的人机交互设计方法通常只考虑机器人在受控环境和狭窄任务中的行为。这些方法不适用于设计与多样化用户群体在复杂人类环境中交互的机器人。借鉴戏剧领域，我们提出了场景的概念——由特定人物、物品、空间布置和社交规范组成的独立环境——以及有形的场景设计方法，作为人机交互的整体设计方法。我们创建了一个设计工具，名为有形场景设计工具包（TaSK），其中包含物理道具以帮助设计头脑风暴。我们与八名专业设计师进行了设计会议，以生成探索性设计。设计师使用有形场景和TaSK组件创建了多个具有特定交互目标的场景，描述了每个场景的社交环境，并设计了场景特定的机器人行为。通过这些会议，我们发现这种方法可以鼓励设计师超越机器人狭窄的能力范围，考虑如何促进复杂的社交互动。

本论文试图解决在设计人机交互中，传统的方法只能适用于受控环境和狭窄任务的问题，而不适用于设计与多样化用户群体在复杂人类环境中交互的机器人的问题。

本文提出了场景的概念，即由特定的人、物品、空间安排和社会规范组成的单独环境，以及有形的舞台美术设计作为人机交互设计的整体方法。作者使用有形的场景设计工具TaSK，与8位专业设计师进行设计会话，生成多个场景，并设计场景特定的机器人行为。

本文的亮点在于，提出了一种新的人机交互设计方法，通过引入场景和舞台美术设计的概念，可以促使设计师超越机器人狭窄的能力范围，考虑如何促进复杂的社交互动。作者还开发了一个有形的场景设计工具TaSK，帮助设计师进行脑力风暴，并且通过实验验证了该方法的有效性。

在相关研究中，一些研究者也尝试使用舞台美术设计的概念来设计人机交互，如“情境设计”和“情境驱动设计”。此外，还有一些研究探索如何使用场景来设计机器人行为，如“场景建模”和“情境感知”。