UltraGelBot: Autonomous Gel Dispenser for Robotic Ultrasound

远程机器人和自主机器人超声系统可以减轻手持超声检查中对操作者的依赖。然而，目前的自主机器人超声系统仍然需要人工操作员来涂抹超声凝胶。这个过程缺乏标准化，经常导致扫描区域成像质量差，原因在于探头和人体之间存在气隙。本文开发了一种称为UltraGelBot的RUS末端工具，可以自主检测和涂抹凝胶。它使用深度学习模型从内置摄像头获取的图像中检测凝胶，并开发了一个电动机械装置，用于根据反馈涂抹凝胶。在幻影实验中，UltraGelBot提高了获得的图像质量18.6％，并将手术时间缩短了37.2％。

解决自由手超声检查中人工涂抹超声凝胶不规范导致成像质量差的问题。

通过开发一种名为UltraGelBot的自动检测和涂抹超声凝胶的机器人，解决了目前自由手超声检查中人工涂抹超声凝胶不规范的问题。

UltraGelBot使用深度学习模型检测超声凝胶并自动涂抹，实验结果表明UltraGelBot可以提高成像质量18.6%并缩短过程时间37.2%。

最近的相关研究包括“Autonomous Robotic Ultrasound Systems for Freehand Imaging”和“Real-time Automatic Ultrasound Scanning Using Deep Learning”。