Telextiles: End-to-end Remote Transmission of Fabric Tactile Sensation

纺织品的触感对于决定服装的舒适度至关重要。在远程使用，例如在线购物时，用户无法实际触摸到服装的纺织品，这使得评估其触感变得困难。需要使用触觉传感和执行设备来传输纺织品的触感。传感器需要识别不同的服装，即使是手持传感器也是如此。此外，现有的执行设备只能呈现有限数量的已知图案，无法传输纺织品的未知触感。为了解决这些问题，我们提出了Telextiles，这是一个界面，可以通过对比自监督学习创建反映纺织品相似性的潜在空间，从而远程传输纺织品的触感。我们通过二维图表确认具有类似触感特征的纺织品彼此靠近。然后，我们将已知纺织品样本的潜在特征压缩为1D距离，并按照距离的顺序将16个纺织品样本应用于滚轮。如果检测到未知纺织品，则旋转滚轮以选择最接近特征的纺织品。

解决远程购物中无法触摸衣物的问题，提出使用触觉传感和执行设备来传输衣物的触觉感受。

通过对比自监督学习创建一个反映衣物相似性的潜在空间，将已知衣物样本的潜在特征压缩到1D距离并将其应用于滚筒上，以选择最接近的衣物。

实验验证了相似触觉特征的衣物在潜在空间中靠近彼此。论文提出的Telextiles接口可以远程传输衣物的触觉感受。论文还提到了一些值得深入研究的方向，如如何扩展到更多的衣物类别和如何处理不同人的触觉感受差异。

与本论文相关的研究包括：1. Wei et al. (2020) 提出了一种基于视觉和触觉信息的远程衣物感知系统；2. Park et al. (2020) 提出了一种基于语音和触觉的远程购物系统。