Is Sora a World Simulator? A Comprehensive Survey on General World Models and Beyond

普遍的世界模型是实现人工通用智能（AGI）的关键途径，是各种应用的基石，包括虚拟环境和决策系统。最近，Sora模型的出现引起了极大的关注，因为它展示了对物理定律的初步理解，具有显著的模拟能力。在这项调查中，我们全面探索了世界模型的最新进展。我们的分析贯穿于视频生成的生成方法的前沿，其中世界模型是关键构造，有助于合成高度逼真的视觉内容。此外，我们还详细研究了自主驾驶世界模型这一新兴领域，勾勒出它们在重塑交通和城市流动性方面不可或缺的作用。此外，我们深入探讨了在自主代理中部署的世界模型固有的复杂性，阐明了它们在实现动态环境下智能交互方面的重要意义。最后，我们还研究了世界模型的挑战和限制，并讨论了它们的潜在未来方向。我们希望这项调查可以为研究社区提供基础参考，并激发持续的创新。此调查将定期更新，网址为：https://github.com/GigaAI-research/General-World-Models-Survey。

综述了世界模型在人工智能中的应用和发展，探讨了世界模型的挑战和未来方向。

世界模型是实现人工智能通用性的关键，本文重点探讨了世界模型在视频生成、自动驾驶和智能代理等领域的应用。

本文详细介绍了世界模型在视频生成、自动驾驶和智能代理等领域的应用，包括模型结构、实验设计和数据集等。同时，本文还探讨了世界模型面临的挑战和未来发展方向。

相关论文包括：The Sora Model: A General World Model for AGI，Generative Models for Video Prediction and Compression，End-to-End Learning of Driving Models from Large-Scale Video Datasets，Learning to Navigate in Complex Environments，等等。