Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich

随着6G技术的到来，工业应用中对高效智能系统的需求激增，推动了目标定位领域的先进解决方案需求。利用群体机器人进行未知目标定位需要在越来越复杂的环境中进行导航。数字孪生技术提供了一种强大的解决方案，通过创建物理世界的虚拟副本来增强群体机器人的导航能力。我们的框架利用数字孪生技术，并集成了群体智能，将物理地图信息存储在云端，使机器人能够高效地定位未知目标。仿真结果表明，与传统方法相比，数字孪生技术框架在障碍物丰富的环境中，通过群体智能的增强显著提高了目标定位效率。这项研究强调了数字孪生技术和群体智能相结合在复杂工业环境中推进机器人导航和目标定位领域的潜力。

本论文旨在解决工业应用中目标定位的问题，利用数字孪生技术和群体智能算法提高机器人定位效率。

本论文的关键思路是将数字孪生技术和群体智能算法相结合，将物理世界的信息存储在云端，提高机器人在复杂环境中定位未知目标的能力。

论文使用了数字孪生技术和群体智能算法相结合的框架，实现了机器人在复杂环境中的目标定位，相比传统方法有了显著的提升。论文的实验设计合理，结果可靠，具有可重复性。然而，论文没有提供开源代码。

最近的相关研究包括： 1. 'Swarm Robotics: A Review of Swarm Intelligence Approaches to Robotics'， 2. 'Digital Twin: Manufacturing Excellence through Virtual Factory Replication'。