Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications

这项工作介绍了一个基于Unreal Engine 5（UE5）构建的新型机器人模拟环境，用于农业图像数据生成。该模拟利用最先进的实时渲染引擎提供逼真的植物图像，这些图像通常用于农业应用。本研究展示了UE5相对于现有工具的渲染精度，并评估其在与机器人操作系统（ROS）集成时的位置精度。结果表明，UE5在涉及两个UR10机械臂的多机器人设置中，与预定设定点相比，平均距离误差仅为0.021mm，令人印象深刻。

本论文旨在提出一种基于Unreal Engine 5（UE5）的机器人仿真环境，用于生成农业图像数据，以解决农业应用中常见的植物图像生成问题。同时，论文还试图评估UE5与ROS集成时的位置精度。

本论文的关键思路是利用UE5实现实时渲染引擎生成逼真的植物图像，并通过实验验证其位置精度。相比现有工具，UE5在渲染精度和位置精度方面具有优势。

论文使用UE5实现实时渲染引擎生成逼真的植物图像，并通过实验验证其位置精度；实验结果表明，UE5在渲染精度和位置精度方面具有优势；论文提供了一个新的机器人仿真环境，可用于农业图像数据生成；论文的代码和数据集已经开源，可供其他研究者使用。

近期的相关研究包括基于虚拟现实技术的机器人仿真环境的研究，如《基于虚拟现实技术的机器人仿真环境设计与实现》；以及农业图像数据生成的研究，如《基于深度学习的农作物图像生成方法研究》。