Obfuscated Location Disclosure for Remote ID Enabled Drones

该论文介绍了一种名为OLO-RID的解决方案，通过修改和扩展RID规定来保护无人机的位置隐私。RID规定要求商业无人机在无线信道上定期广播明文消息，提供无人机标识符和当前位置等信息。虽然这些规定增加了无人机操作的问责和交通管理，但它们允许恶意用户通过披露的信息跟踪无人机，可能导致无人机被捕获和严重的隐私泄漏。OLO-RID通过在移动场景下披露差分隐私混淆位置，而不是披露实际无人机位置，来保护无人机的位置隐私。OLO-RID还扩展了RID消息，提供加密位置信息，只有授权实体才能访问，这对于在安全关键的用例中获取当前无人机位置非常有价值。该论文在Raspberry Pi 3上设计、实现和部署了OLO-RID，并将我们的实现代码作为开源发布。我们还对我们的解决方案在处理、通信、内存和能耗方面的运行时开销进行了广泛的性能评估。我们展示了OLO-RID可以在受限设备上在不到0.16秒的时间内生成RID消息，同时对于相关设备的能耗仅需最小的能耗代价（DJI Mini 2的能耗为0.0236%）。我们还在三个参考用例的背景下评估了所提出的方法的效用，涉及无人机位置使用，证明在权衡位置隐私和效用时，下一代RID兼容的无人机生态系统的性能降低最小。

本论文旨在解决新的航空法规（RID）可能导致商业无人机被恶意用户跟踪的问题，提出了Obfuscated Location disclOsure for RID-enabled drones (OLO-RID)的解决方案。

OLO-RID方案通过向RID消息中添加加密位置信息和披露差分隐私混淆的位置信息来保护无人机位置隐私，同时保证在安全关键的用例中能够获取当前无人机的位置。

论文在Raspberry Pi 3上实现了OLO-RID，并开源了代码。实验评估了OLO-RID的性能，包括处理、通信、内存和能耗。在三个参考用例中评估了OLO-RID的效用，并展示了在隐私和效用之间权衡时，OLO-RID的性能略有下降。

最近的相关研究包括无人机隐私保护、差分隐私技术在位置隐私保护方面的应用等。