- 简介这篇技术笔记的目的是向机器人学家介绍几何控制器，用于将三维机器人与非恒定三维矢量场对齐。这种对齐涉及控制机器人的三维姿态。我们详细推导了所有分析和实现控制器所需的计算。
- 图表
- 解决问题本论文旨在介绍几何控制器以解决3D机器人与非恒定3D向量场的对齐问题，包括控制机器人的3D姿态。
- 关键思路本文提出了一种新的解决方案，使用几何控制器来控制机器人的3D姿态，以使其与非恒定3D向量场对齐。
- 其它亮点本文详细介绍了所有计算过程，包括分析和实现控制器所需的计算。实验使用了模拟数据集，并提供了开源代码。本文的思路为解决3D机器人与非恒定3D向量场的对齐问题提供了一种新的解决方案。
- 最近的相关研究包括“基于视觉的3D机器人导航”和“3D机器人运动规划与控制”。
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