- 简介传统上，机器人设计成本高且劳动密集。尽管自动化进程有所进展，但在生成可制造的机器人的同时穿越广阔的设计空间仍然具有挑战性。我们介绍了Text2Robot，这是一个框架，它将用户的文本规格和性能偏好转化为物理四足机器人。在几分钟内，Text2Robot可以使用文本到3D模型来提供多样性形态的强初始化。在一天内，我们的几何处理算法和身体控制共同优化通过明确考虑现实世界的电子和可制造性来产生行走机器人。Text2Robot实现了快速原型制作，并为生成模型的机器人设计开辟了新的机遇。
- 图表
- 解决问题如何通过文本描述和性能偏好生成可制造的机器人设计？
- 关键思路使用Text2Robot框架，将用户的文本规范和性能偏好转换为物理四足机器人的设计。该框架通过文本转3D模型提供多样化的初始设计，再通过几何处理算法和身体控制协同优化生成可行走的机器人，并考虑到电子元件和制造可行性。
- 其它亮点该框架可以快速原型制作机器人，为机器人设计提供了新的可能性。实验中采用了文本输入和3D模型输出，代码已经开源。这项工作可以继续深入研究，探索更多的机器人设计空间。
- 最近的相关研究包括：1.《Robot Design by Evolutionary Algorithms》2.《Generative Design for Robotics》3.《Design and Optimization of a 3D-Printed Quadrupedal Robot Using a Multi-Objective Genetic Algorithm》
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