Distributed Simulation of Large Multi-body Systems

我们提出了一种技术，旨在并行化大型刚体模拟，能够利用计算机内部和网络中的多个CPU核心。我们的方法可以应用于模拟单向和双向约束，只需要对底层物理引擎进行简单的修改。从一个近似的分区开始，我们识别界面物体并将它们添加到重叠集合中，以便它们由多个工作线程进行模拟。在每个时间步长，我们使用基于约束图中图地理距离的权重来混合重叠物体的状态。重叠模拟的使用还使我们能够使用有效的本地约束图评估来进行负载平衡。我们使用几个大规模场景展示了我们技术的可扩展性和负载平衡能力。

并行化大规模刚体模拟，解决单向和双向约束问题的问题。

利用重叠仿真来并行化刚体仿真，使用图形地理距离权重混合重叠刚体状态，实现负载平衡。

论文提出了一种并行化大规模刚体模拟的方法，能够在计算机内部和网络中利用多个CPU核心。该方法能够应用于单向和双向约束仿真，并且能够通过有效的本地约束图评估实现负载平衡。论文通过多个大规模场景展示了该方法的可扩展性和负载平衡能力。

在该领域的相关研究包括：《Parallelizing rigid body simulations on multi-core and GPU architectures》、《Parallel collision detection for large-scale rigid body simulations》等。