Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions

本文探讨了设计四足机器人的行为方式是否会影响人们与这些机器人交互时的安全感知。研究人员为四足机器人（波士顿动力公司的Spot）设计了一种支配性和一种顺从性的人格，并在两种不同的行走场景（面对面和交叉交互）中进行了测试，以进行2x2的被试内研究。研究人员收集了行为数据和参与者对交互感知的主观报告。结果表明，参与者认为顺从的机器人比支配的机器人更安全。交互的行为动态并不会因机器人的外观而改变。参与者之前的与机器人的面对面经验与主观安全评级有关，但与交互动态无关。这些发现对四足机器人的设计具有影响，并有助于增加人们对非人形机器人的社会感知知识。我们呼吁在人机交互研究中更加重视感受性经验的立场。

研究人们与四足机器人的互动中，机器人行为设计是否会影响人们对安全的感知，以及人们对四足机器人的社会接受度和感知缺乏了解。

设计机器人的行为表现出支配性和顺从性两种不同人格，通过实验发现人们更倾向于认为顺从型机器人更安全可靠。

实验采用了波士顿动力公司的Spot四足机器人，分别在正面交互和交叉交互两种场景下测试了两种不同人格的机器人，通过行为数据和主观报告收集了参与者对互动的感知。实验结果表明，顺从型机器人比支配型机器人更受参与者欢迎，认为其更安全可靠。参与者之前的亲身经历并不影响其对机器人的感知。研究为四足机器人的设计提供了参考，并且对非人形机器人的社会感知研究做出了贡献。

近期相关研究包括：1. "Social Robots and the Future of Social Relations"；2. "Human-Robot Interaction: A Survey"；3. "Nonverbal Leakage in Robots: Communication of Intentions Through Seemingly Unintentional Behavior"