Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications

生物启发式软夹具领域已成为一项具有深远生物医学应用意义的变革性研究领域。本书章节全面概述了从生物系统中汲取灵感的软夹具的原理、发展、挑战和前景。生物启发式软夹具因其独特的特性，包括柔顺、适应性和生物相容性而备受瞩目。它们已经彻底改变了我们处理生物医学任务的方式，提供了更安全的与柔软组织的交互，并使曾经无法想象的复杂操作成为可能。本章深入探讨了软夹具在生物医学背景下的基本重要性。它概述了软夹具在手术、诊断、组织工程和各种医疗干预中的重要性。软夹具有能力模仿生物有机体的复杂运动，促进微创手术并提高患者的治疗效果。历史视角追溯了软夹具在生物医学研究中的演变，突出了关键里程碑和突破。从早期模仿章鱼触手的灵巧性到最新的软光刻和生物材料技术，这一旅程充满了跨学科的创新和合作。本文探讨了在生物医学应用中采用软夹具的动机，强调它们减少侵入性、提高精度和为复杂的解剖结构提供适应性的能力。本文还概述了设计适合医疗环境的夹具所需的要求和挑战，包括生物相容性、消毒、控制和集成。

生物启发软抓手已经成为一个具有深远影响的转型性研究领域，本文提供了一个全面的概述，介绍了从生物系统中汲取灵感的软抓手的原理、发展、挑战和前景。

生物启发软抓手已经成为生物医学应用中软机器人的重要组成部分，它们具有可塑性、适应性和生物相容性等独特特性，可以革新我们处理生物医学任务的方式。

本文详细阐述了软抓手在生物医学领域的重要性，包括在手术、诊断、组织工程和各种医疗干预中的意义。文章还追溯了软抓手在生物医学研究中的演变历程，强调了关键里程碑和突破。文章探讨了采用软抓手在生物医学应用中的动机，强调了它们减少侵入性、增加精度和为复杂解剖结构提供适应性的能力。文章还概述了设计适用于医学环境的抓手所需的要求和挑战，包括生物相容性、灭菌、控制和集成。

最近的相关研究包括：1.《生物启发的柔性机器人手臂：设计、建模和控制》；2.《生物启发柔性机器人手指设计及其应用》；3.《基于生物启发的柔性机器人手指设计及其应用》。