Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review

最近基础模型的发展，例如大型语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM），通过大量数据的训练，促进了在不同任务和模式下的灵活应用。它们的影响涵盖了各个领域，包括医疗保健、教育和机器人技术。本文概述了基础模型在实际机器人技术中的应用，重点介绍了替换现有机器人系统中特定组件的实践。总结涵盖了基础模型中输入输出关系的视角，以及它们在机器人技术领域中感知、运动规划和控制方面的作用。本文最后讨论了未来挑战和对实际机器人应用的影响。

本论文旨在探讨基础模型在实际机器人应用中的应用，特别是在替换现有机器人系统的特定组件方面。

论文重点介绍了基础模型在机器人领域中感知、运动规划和控制中的作用，以及它们在不同任务和模态下的灵活应用。

论文总结了基础模型在实际机器人应用中的应用，包括其在医疗保健、教育和机器人领域的影响。此外，还讨论了未来的挑战和机器人应用的影响。

最近的相关研究包括基于机器人的大规模语言模型和视觉语言模型，以及它们在机器人技术中的应用。