Development of a Real-Time Simulator Using EMTP-ATP Foreign models for Testing Relays

本文报告了一种基于广泛使用的EMTP-ATP软件的保护继电器实时模拟器的PC实现。该模拟器采用GNU/Linux操作系统和实时内核实现。为了生成对应于模拟电压和电流的波形，使用了PCI卡。该卡还包括数字I/O接口。通过用标准C编程的外部模型，ATP被重新编译以在每个模拟时间步骤中包括波形生成和数字I/O。此外，使用了IEC-61850开源库，以使用采样值和GOOSE协议。结果得到的工具是一个实时模拟器，可以通过HiL测试与保护继电器交互。通过与实际继电器的交互分析了模拟器的性能。

论文旨在实现一个基于EMTP-ATP软件的实时模拟器，用于测试保护继电器的性能。该模拟器可以与继电器进行HiL测试，以验证其在各种故障情况下的响应能力。

通过在GNU/Linux操作系统上使用实时内核和PCI卡来生成模拟电压和电流波形，并使用标准C编程的外部模型重新编译ATP，以在每个模拟时间步骤和数字I/O中包括波形生成。还使用IEC-61850开源库，以使用采样值和GOOSE协议。

该论文实现了一个实时模拟器，可以与保护继电器进行HiL测试，并使用IEC-61850协议。实验结果表明，该模拟器可以准确模拟各种故障情况，验证继电器的响应能力。论文开源了实现代码和IEC-61850库。

最近的相关研究主要集中在保护继电器的测试和验证上，例如“Protective Relay Testing Using a Real-Time Digital Simulator”和“Real-Time Simulation for Testing of Protective Relays Using OPAL-RT”等。